MPU6050 MPU6050DMP库 HAL库MPU6050 STM32 硬件IIC通信MPU6050

mpu6050_write_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t dat): 向MPU6050指定寄存器写入一字节数据的函数。mpu6050_read_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat): 读取MPU6050指定寄存器的值的函数。MPU...

HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植

标签： stm32

HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码，所以只开启了一些必要的端口：I2C1，USART1，另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6，大鱼电子的DMP库，STM32F10x...

STM32 HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据，移植DMP输出自身姿态角，欧拉角

--------------------------------------------------------- 记录自学过程 -----...本文章HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据,移植DMP输出自身姿态角程序链接程序链接程序链接目录一、mpu6050的通信方式二、CubeMX

STM32 HAL库版本硬件I2C MPU6050 DMP库使用方法

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

使用F103单片机的硬件I2C驱动 MPU6050使用DMP功能

STM32HAL库驱动MPU6050

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

这里使用PB6/PB7分别作为IIC1的SCL时钟线/SDA数据线，可以分别设置Label SCL和SDA。

HAL库 STM32CubeMX----SPI驱动OLED 与 IIC驱动MPU6050

标签： stm32 单片机物联网

选择开启SPI后，对应的复用引脚会出现SCK、MISO、MOSI，其中SCK作为通信的时钟引脚连接屏幕的CLK，驱动OLED只用到MOSI（单片机输出、屏幕输入）；此外，可选用两个引脚作为屏幕的RES、DC，配置

STM32F103c8t6 (cubemx) 与 MPU6050 的使用（包括DMP部分）

STM32F103C8T6 MPU6050 三位角度变化(HAL库) 前言，最近准备弄一个仿生机器人，需要了解机器人当前的姿态，实现这个目标最好的元件就是陀螺仪，经过一天的研究，终于成功的实现陀螺仪的原始数据输出，并且把它转化...

STM32F407软件模拟I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE）

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

mpu6050_write_byte函数用于向MPU6050的指定寄存器写入单个字节的数据。mpu6050_get_accelerometer函数用于获取MPU6050的加速度值。mpu6050_read_byte函数用于...mpu6050_hw_init函数用于初始化MPU6050相关的硬件引脚。

STM32读取MPU6050陀螺仪

标签： stm32 单片机陀螺仪

打开串口调试助手，可以接收到单片机发送过来的数据，转动单片机板子可以发现YAW（偏航）数据发生变化。陀螺仪：MPU6050，使用I²C和CPU通讯，通讯引脚PB8、PB9。...MPU DMP：陀螺仪库文件。Public：公用的程序。

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用MEMS技术，可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加...